现有设备信息与升级需求对接

某老客户使用的无人机搭载Pixhawk飞控，近期飞行稳定性下降，经初步诊断飞控性能不足，需升级为性能更强的Cube Orange飞控。现有接口为CAN总线，需确认新飞控的接口定义、通信协议是否兼容，以及升级后对飞行性能的提升幅度。客户提供了现有设备信息与接口说明，包括飞控型号、接口类型、供电规格等，这些资料是后续评估的基础。

在收到客户提供的设备信息后，我方技术团队开始梳理升级需求。首先核对旧飞控Pixhawk的接口定义，确认其CAN总线版本、波特率及供电电压范围。同时收集新飞控Cube Orange的技术手册，对比接口兼容性。这一阶段需要客户配合提供现有飞控的运行日志、历史维护记录，以便评估升级后飞行时间提升20%的预期能否实现。

接口兼容性评估与升级方案制定

接口兼容性评估完成后，我方制定了详细的升级方案。方案内容包括：新飞控Cube Orange的安装位置、线缆转接方式、参数配置步骤，以及升级后的测试项目。同时给出费用预算，包含飞控硬件成本、线缆转接件、现场施工工时及后续维护支持。方案经客户确认后，进入备件采购和施工排期阶段，预计施工周期为3个工作日。

升级方案中还需明确现场施工的流程节点：先断开旧飞控的电源和信号线，记录原始接线图；然后安装新飞控，使用转接板适配CAN总线接口；接着进行地面通电测试，检查传感器数据是否正常、舵机响应是否匹配；最后进行试飞，验证飞行稳定性、航向保持和高度控制等关键指标。整个过程中需要记录升级日志，包括每步操作的耗时、异常处理及最终测试结果。

现场更换测试与升级日志记录

现场更换测试按计划推进。技术工程师到达客户场地后，首先与客户确认无人机当前状态，然后按照升级方案步骤操作：拆除旧飞控Pixhawk，安装新飞控Cube Orange，连接CAN总线转接板，上电后使用地面站软件检查传感器数据。发现GPS信号偏弱，经排查为天线位置不佳，调整后信号恢复正常。地面测试通过后，进行悬停和航线飞行测试，飞行稳定性明显改善，航向偏差从原来的±5度减小到±1度。

升级完成后，工程师整理升级日志，记录以下内容：旧飞控型号Pixhawk、新飞控型号Cube Orange、升级日期、操作人员、各测试项结果（地面测试、悬停测试、航线测试）、异常处理记录（GPS天线调整）。同时将升级日志电子版提供给客户，便于后续维护时追溯。客户现场验收确认后，签署升级交付单。

后续维护与复查安排

升级交付后，我方为客户提供了操作培训，包括新飞控的调参界面使用、常见故障判断及应急处理方法。培训内容记录在培训记录表中，客户签字确认。同时安排后续维护计划：首次复查在升级后1个月，检查飞控运行状态、传感器数据漂移情况；之后每3个月进行一次定期维护，包括固件升级、接口检查、日志备份。维护记录将归档到客户设备档案中。

客户对升级效果满意，后续如有其他无人机需升级或定制航空电子设备，可参照本次流程：先提供现有设备信息与接口说明，我方评估兼容性后输出方案，现场施工并记录日志，最后交付培训与维护安排。该流程适用于飞控、导航模块、无线图传模块等航空电子设备的升级改造，确保每次升级都有据可查、可追溯。